През 2000 г. завършва Факултета по стоматология – МУ Пловдив. Създава Стоматологично студио Венелинов през 2001 г. Практикува ендодонтия от 2003 г. Естетична стоматология от 2004 г. Член и учередител на Българско Ендодонтско Общество от 2006 г. Лектор и opinion leader за България на фирмата GC – (Япония) от 2007 г; на фирма Coltene (Швейцария) за ендодонтия от 2010 г.
Признат лектор, участващ в множество български и международни дентални форуми в страната и чужбина от 2006 г. Статии на д-р Венелинов са публикувани в множество български и международни издания.
Участва в разработването на инструменти за работа с композит с един от реномираните произведители в САЩ – Paradise Dental Technologies. Те създават по негов дизайн комплекта Dr.V – composite set.
