В 2000 г. окончил факультет стоматологии МУ (Медицинского университета) в Пловдиве. Создал Стоматологическую студию «Венелинов» в 2001 г. Занимается эндодонтией с 2003 г. Эстетической стоматологией с 2004 г. Член и учредитель Болгарского Эндодонтического общества с 2006 г. Лектор и opinion leader, представляющий Болгарию, в фирме GC (Япония) с 2007 г; в фирме Coltene (Швейцария) по эндодонтии с 2010 г.
Признанный лектор, принявший участие во множестве болгарских и международных стоматологических форумов в стране и за рубежом с 2006 г. Статьи д-ра Венелинова опубликованы во многих болгарских и международных изданиях.
Он участвовал в разработке инструментов для работы с композитами с одним из известных производителей в США – Paradise Dental Technologies. Они создали комплект Dr.V — composite set по его дизайну.
